Çok Gözlü Akıllı Derinlik Kamerası

Daha Hızlı Koşu Hızı

Maksimum sürekli dış mekan çalışma hızı 3,3 m / s (11,88 km / s).
Piyasadaki en hızlı ve en kararlı, küçük ve orta boy, dört ayaklı robot. (Dünya rekoru: MIT koşu bandında 3,7 m/s)
3,3 m / s (11,88 km / s) hız, yetişkin koşu hızına benzer, bu nedenle koşu egzersizi sırasında harika bir arkadaşınız olabilir.

Gelişmiş dinamik dengeleme algoritması, A1’in çarpma veya düşme gibi acil bir durumda hızlı bir şekilde dengeyi bulmasını sağlar.

Nihai güç sistemi, her tür robot yarışması için mükemmel olan üstün seviye spor performansı sağlar.
Yüksek hızlı koşu için kilit önemde.

İşlev / Özellikler	A1 Motor	Karşılaştırılabilir Rakipler
Maksimum tork	33.5N.M	~18N.M
Ağırlık	605g	480~550g
Eklem Açısal İvme Geri Beslemesi	Donatılmış	Hayır
Tork / Ağırlık Oranı	55.37N.M/Kg	37.5~32.73N.M/Kg
Enkoder Çözünürlüğü	15bit	14bit
Çıkış Yatağı Güvenilirliği	Büyük boy endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman. Neredeyse hiç yatak hasarı olasılığı yok	Geleneksel ince duvarlı bilyalı rulmanlar. Düşme ve diğer eksenel darbelerden sonra zarar görmesi kolaydır

Yüksek mukavemetli ve hafif gövde yapısı. Bakımı kolay.
24V harici güç girişi arayüzü. 5V, 12V, 19v harici çıkış güç kaynağı. Çeşitli genişletme ekipmanlarının harici bağlantısı için uygun.
Yüksek performanslı çift ana kontrol (algılama ana kontrolü ve hareket ana kontrolü) ile donatılmıştır.
Harici arayüz 4 * USB, 2 * HDMI, 2 * Ethernet.
Ana kontrol TX2‘ye vb. yükseltilebilir.
Standart ekipmanlar, harita oluşturma ve engellerden kaçınma işlevleri sağlayan gerçek algılama derinlik kameralarını içerir.

Her ayağın ucunda tümleşik kuvvet sensörleri. Robotun her durumda ayakların gerçek zamanlı temas durumlarını algılaması için kullanışlıdır.
Motor akımlarını kullanarak ayak temaslarını tahmin eden sistemlerden daha doğru ve hassastır.
Ayak temas sensörünü tahmini motor akımı ayak sensörüyle entegre ederek daha fazla hassasiyet ve güvenilirlik sağlar.
Ayak ucu su geçirmez ve toz geçirmezdir ve aşınma ve yıpranmadan sonra değiştirilmesi kolaydır.

Görüş alanındaki nesnelerin gerçek zamanlı takibi.
Hedef özelliklerin çevrimiçi makine öğrenimini destekler.
Renk kutusunu kullanarak izlemenin güvenirliğini görüntüleme (yeşil → kırmızı,% 100 →% 0)

Robotun görüş mesafesinin 0,8 m’si dahilinde engellerden kaçınma
Vücut pozisyonunu ayarlamak için engel şekillerini algılayabilme
Robot gövdesi, maksimum mesafe ve görsel açı içindeki alan ve yürüme yolu aralığının gerçek zamanlı görüntülenmesi.

Harita oluşturma, otonom konumlandırma, navigasyon planlaması ve dinamik engellerden kaçınmayı destekleyin

Dörtayaklı Robot alanında 6 yıldan fazla profesyonel tasarım deneyimi.
CES 2020 sırasında bir A1 robotu 80 kez ters takla attı.
Hareket kararlılığını sağlamak için kapalı döngü ters takla algoritması kullanıldı.

İnternet Satış Sitesinden Satın Alın.

Sorularınızı ve taleplerinizi bize iletebilirsiniz.

İletişime geçin

+90 216 652 2300

email gönderin

satis(at)prosmt.com