Yapay zekanın hızlandırdığı robot teknolojisi her geçen gün gelişiyor
| Model | G1 | G1 EDU |
Yükseklik, Genişlik ve Kalınlık (Stand) | 1320x450x200mm | 1320x450x200mm |
Yükseklik, Genişlik ve Kalınlık (Katlama) | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
Ağırlık (Pil Dahil) | Yaklaşık 35kg | Yaklaşık 35kg+ |
Toplam Serbestlik Derecesi（Ortak Özgürlük） | 23 | 23 – 43 |
Tek Ayaklı Serbestlik Derecesi | 66 | 6 |
Bel Serbestlik Derecesi | 1 | 1+(Opsiyonel 2 ek bel serbestlik derece |
Tek Kol Serbestlik Derecesi | 5 | 5 |
Tek El Serbestlik Derecesi | / | 7（Üç parmaklı elin Opsiyonel Kuvvet kontrolü）+2(İsteğe bağlı 2 ek bilek serbestlik derecesi) *Üç parmaklı hünerli el Dex3-1 Parametre: Başparmağın 3 aktif serbestlik derecesi vardır; işaret parmağının 2 aktif serbestlik derecesi vardır; orta parmağın 2 aktif serbestlik derecesi vardır. **Dex3-1 isteğe bağlı olarak dokunsal sensör dizileriyle kurulabilir |
| Diz Ekleminin Maksimum Torku[1] | 90N.m | 120N.m |
Maksimum Kol Yükü【2】 | Yaklaşık 2Kg | Yaklaşık 3Kg |
Baldır + Uyluk Uzunluğu | 0,6 milyon | 0,6 milyon |
Kol Açıklığı | Yaklaşık 0,45 milyon | Yaklaşık 0,45 milyon |
Ekstra Geniş Eklem Hareket Alanı | Bel z ekseni eklemi:±155° Diz eklemi: 0~165° Kalça eklemi: P±154°、R-30~+170°、Y±158° | Bel z ekseni eklemi:±155° Diz eklemi: 0~165° Kalça eklemi: P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
Tam Bağlantılı İçi Boş Elektrik Yönlendirme | EVET | EVET |
Ortak Kodlayıcı | Çift kodlayıcı | Çift kodlayıcı |
Soğutma sistemi | Yerel hava soğutma | Yerel hava soğutma |
Güç kaynağı | 13 telli lityum pil | 13 telli lityum pil |
Temel Bilgi İşlem Gücü | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU |
Algılama Sensörü | Derinlik Kamerası + 3D LiDAR | Derinlik Kamerası + 3D LiDAR |
WiFi 6, Bluetooth 5.2 | EVET | EVET |
Sıralı 4 Mikrofon | EVET | EVET |
5W Hoparlör | EVET | EVET |
Yüksek Bilgi İşlem Gücü Modülü | / | NVIDIA Jetson Orin(isteğe bağlı) |
Akıllı Pil (Hızlı Çıkarma) | 9000mAh | 9000mAh |
Şarj cihazı | 54V 5A | 54V 5A |
Manuel Kontrol Cihazı | EVET | EVET |
Pil ömrü | Yaklaşık 2 saat | Yaklaşık 2 saat |
Yükseltilmiş Akıllı OTA | EVET | EVET |
İkincil Geliştirme | / | EVET |
| Garanti Süresi[4] | 8 ay | 1 yıl |
[1] Tüm makinenin bağlantı motorlarının maksimum torku farklıdır. Bu, aralarındaki en büyük mafsallı motorun maksimum torkudur.
[2] Kolun maksimum yükü, farklı kol uzatma duruşları altında büyük ölçüde değişir.
[3] Daha fazla bilgi için lütfen ikincil geliştirme kılavuzunu okuyun.
[4] Daha ayrıntılı garanti koşulları için lütfen ürün garanti broşürünü okuyun.
[5] Yukarıdaki parametreler farklı senaryolara ve konfigürasyonlara göre değişiklik gösterebilir; lütfen fiili duruma bağlıdır.
[6] İnsansı robot, karmaşık bir yapıya ve son derece güçlü bir güce sahiptir. Kullanıcılardan insansı robot ile insansı robot arasında yeterli güvenli mesafeyi korumaları istenir. Lütfen dikkatli kullanın
[7] Ürünün görünümünde herhangi bir değişiklik olması durumunda lütfen gerçek ürüne bakın.
[8] Bu sayfadaki bazı örnek işlevler halen geliştirilme ve test edilme aşamasında olup, ileride kullanıcıların hizmetine açılacaktır.
[1] Tüm makinenin bağlantı motorlarının maksimum torku farklıdır. Bu, aralarındaki en büyük mafsallı motorun maksimum torkudur.
[2] Kolun maksimum yükü, farklı kol uzatma duruşları altında büyük ölçüde değişir.
[3] Daha fazla bilgi için lütfen ikincil geliştirme kılavuzunu okuyun.
[4] Daha ayrıntılı garanti koşulları için lütfen ürün garanti broşürünü okuyun.
[5] Yukarıdaki parametreler farklı senaryolara ve konfigürasyonlara göre değişiklik gösterebilir; lütfen fiili duruma bağlıdır.
[6] İnsansı robot, karmaşık bir yapıya ve son derece güçlü bir güce sahiptir. Kullanıcılardan insansı robot ile insansı robot arasında yeterli güvenli mesafeyi korumaları istenir. Lütfen dikkatli kullanın
[7] Ürünün görünümünde herhangi bir değişiklik olması durumunda lütfen gerçek ürüne bakın.
[8] Bu sayfadaki bazı örnek işlevler halen geliştirilme ve test edilme aşamasında olup, ileride kullanıcıların hizmetine açılacaktır.
